機器人搬運碼垛工作站

BCJQR-1F型 機器人搬運碼垛工作站

一、機器人搬運碼垛工作站概述
    本設(shè)備以工業(yè)機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、PLC控制技術(shù)有機地進行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，便于組合，實現(xiàn)對不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓教學，系統(tǒng)進行了專門的設(shè)計，可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練。可以進行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練，
    包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構(gòu)，可以實現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。
    該平臺各組件均安裝在型材桌面上，機械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機構(gòu)相對獨立，采用工業(yè)標準件設(shè)計。通過此平臺可以進行機械組裝、電氣線路設(shè)計與接線、PLC編程與調(diào)試、智能視覺流程編輯、工業(yè)機器人編程與調(diào)試應用等多方面訓練，適合職業(yè)院校、技工學校自動化類相關(guān)專業(yè)《工業(yè)機器人與控制技術(shù)》、《自動化技術(shù)》等課程的實訓教學，適合自動化技術(shù)人員進行工程訓練及技能比賽。
二、機器人搬運碼垛工作站技術(shù)性能
    1. 輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
    2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃）  海拔＜4000m
    3. 裝置容量：＜1.5kVA
    4. 實訓平臺尺寸：1400mm×1200mm×1500mm
    5. 安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準
三、機器人搬運碼垛工作站組成
1、系統(tǒng)總體介紹及組成
    主要由1 臺SD500E 機器人、1 個機器人吸盤夾具、1臺PLC S7-1200 CPU1214、1 個機器人工作臺、1 個方型放置盒、1個視覺傳感器、1 個物料傳送帶、電控裝置等組成，此工位實現(xiàn)搬運，碼垛，及智能填補空缺。
2、末端組成部分
    機器人抓具采用真空吸盤、顏色識別傳感器、視覺系統(tǒng)及法蘭支架組成，運行平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)可靠。
3、自動輸送線
    自動輸送線采用皮帶傳動，減速電機驅(qū)動，運行平穩(wěn)。
4、歐姆龍智能視覺檢測系統(tǒng)
    配備一套歐姆龍智能視覺系統(tǒng)，由視覺控制器、白色光源、視覺相機及監(jiān)視顯示器等組成。用于檢測工件的特性，如數(shù)字、顏色、形狀等，還可以對裝配效果進行實時檢測操作。通過I/O電纜連接到PLC或機器人控制器，也支持串行總線和以太網(wǎng)總線連接到PLC或機器人控制器，對檢測結(jié)果和檢測數(shù)據(jù)進行傳輸。
 5、西門子可編程控制器單元
    配備西門子S7-1200 CPU1214可編程控制器，自帶以太網(wǎng)通訊模塊、數(shù)字量擴展模塊控制機器人、電機、氣缸等執(zhí)行機構(gòu)動作，處理各單元檢測信號，管理工作流程、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿铡?nbsp;
6、 工件存儲盒供料單元
    包含一套步進電機推桿、DM556步進驅(qū)動、料盒存儲槽等組成，安裝在型材實訓桌上，當一個工件存儲盒被取走會自動退出下一個工件存儲盒，用于工件存儲盒自動供料。
7、工件組裝單元
    由工件存儲盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實訓桌上，用于裝配工件。工件盒內(nèi)設(shè)有4個工件槽用于放置工件，機器人可以根據(jù)不同配方按照上位機設(shè)定顏色進行放置工件。
8、倉庫單元
    由工件存儲盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實訓桌上，機器人用于放置裝配完的組件進行堆垛，也可以通過機器人對裝配完成的組件進行拆垛。
9、廢品回收桶
    安裝在型材實訓桌左后側(cè)，用于機器人自動放置被檢測出來的無用工件或不合格品。
10、 以太網(wǎng)路由器
    以太網(wǎng)路由器將PLC、機器人控制器、智能視覺控制器組成一個以太網(wǎng)局域網(wǎng)，進行數(shù)據(jù)的相互傳輸，實現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場控制系統(tǒng)的高層次應用，同時可以培養(yǎng)和考核學生對工業(yè)網(wǎng)絡的使用技能。
四、設(shè)備清單

序號	設(shè)備名稱	單位	數(shù)量	備注
1	機器人本體SD500E	臺	1
2	吸盤夾具	套	1
3	S7-1200  CPU1214	臺	1
4	方型放置盒	個	3
5	視覺傳感器	臺	1
6	物料傳送帶	套	1
7	工件存儲盒供料單元	套	1
8	工件組裝單元	套	1
9	廢品回收桶	個	1
10	以太網(wǎng)路由器	臺	1
11	安裝附件	套	1
12	安全鋁型材圍欄	套	1
13	安全門鎖	套	1
14	安全指示燈	套	1
15	配件（線纜及接插件等）	套	1
16	安全控制按鈕及按鈕盒	套	1

訂貨須知：
一、① 機器人搬運碼垛工作站,碼垛機器人,機器人搬運工作站的產(chǎn)品名稱與型號;② 機器人搬運碼垛工作站,碼垛機器人,機器人搬運工作站的規(guī)格;③機器人搬運碼垛工作站,碼垛機器人,機器人搬運工作站是否帶附件以便我們的為您正確選型。
二、若已經(jīng)由設(shè)計單位選定博才公司的機器人搬運碼垛工作站,碼垛機器人,機器人搬運工作站的型號，請按型號直接向我司銷售部訂購。
三、當使用的場合非常重要或環(huán)境比較復雜時,請您盡量提供設(shè)計圖紙和詳細參數(shù)，由我們的博才科教專家為您審核把關(guān)。
四、如各采購單位對設(shè)備有任何疑問，請致電：021-56327980,我們將由專業(yè)技術(shù)人員為您提供有關(guān)的技術(shù)咨詢。
五、感謝您訪問我們的網(wǎng)站【http://www.jgxrn.cn/】,如有任何疑問.您可以致電給我們,我們一定會盡心盡力為您提供優(yōu)質(zhì)的服務。

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